ANALYSIS 2: 자율주행차의 완성도를 높여줄 고도화된 센서와 지도 기술

초정밀 센서는 무한 경쟁 중

센서를 통해 정보를 습득하는 자율주행 기술은 미세하다 하더라도 오차가 발생하면 자칫 대형 인명사고로 이어질 수 있다. 그래서 ‘인지’ 역할을 하는 센서는 더 높은 정확성이 요구되며 이 기술은 하루가 다르게 발전하고 있다. 자율주행차용 센서는 크게 카메라(Image Sensor), 라이다(LiDAR), 레이더(Radar)가 있다. 첫 번째로, 카메라(Image Sensor)는 사람의 눈을 대신해 전면 차량은 물론 신호등과 차선, 교통 표지판을 인식한다. 하지만 야간이나 악천후 시 판독이 어렵고 사각지대 및 가시거리 밖의 상황은 인지력이 떨어지는 단점이 있다. 그럼에도 카메라는 우수한 물체 판독력으로 충돌방지, 차선유지, 주차보조 등 기능의 중요성을 인정받아 일부 국가에서는 장착이 의무화되고 있다. 최근 들어 사각지대 개선 및 인식 정확도 향상을 위해 초고화질 광각 카메라 개발이 진행되고 있으며, 하드웨어뿐만 아니라 소프트웨어적 이미지 처리 기술도 중점적으로 개발되고 있다.
두 번째로, 라이다(LiDAR)는 레이저 광원을 활용하기 때문에 고가의 장비이지만 주변 환경을 3D로 인식할 수 있고, 150미터까지 360도 관찰이 가능하다는 장점이 있다. 최근 고정형(Solid State) 라이다가 개발되면서 기존 360도 회전식 스캔장비보다 인지 각도는 일부 줄었으나 구조의 단순화, 소형화, 가격 경쟁력 확보 관점에서 용이성이 증대되었다. 향후에도 지속적인 개발이 이뤄질 것으로 보인다. 이와 같은 노력에 힘입어 현재 수만 달러를 호가하는 가격이 수년 내 대략 250달러까지 하락할 전망이다.
세 번째로, 레이더(Radar)는 전자파를 이용하며 야간이나 악천후에도 사용이 가능하다. 또한 측정거리가 길다는 장점이 있지만 탐지 물체의 종류를 인식하기 어렵다는 단점도 있다. 하지만 저렴한 강점에 주목한 테슬라와 같은 기업은 고가의 라이다를 배제하고 물체 판독률이 좋은 카메라와 레이더만으로 자율주행 기술을 완성하려는 전략을 세우고 있기도 하다. 레이더는 장착률을 높이는 컴팩트형 부품화, 레이더의 강점인 측정각이나 측정거리를 확대하는 방향으로 발전하고 있다. 한편, 현재 이러한 센서들이 대체재가 아닌 보완재로 적용되고 있는데 아직 개별 센서로는 인지 능력에 오차가 발생하기 때문이고, 이러한 추세는 당분간 계속될 예정이다.